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至关重要的步进电机驱动器

作者:JZ Editor     时间:2021-06-30 22:06     已有 人浏览
  工业的自动化发展随着时代变迁,对机械设备的精度与性能提出了更高的要求。随着电机市场的日益扩增,小型化、振动小、高转矩的步进电机风靡工业市场。之前做过步进电机的定义,今天则是对步进电机驱动器的解析。
  
  
  步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
  
  步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。
  
  步进电机驱动器主要结构主要有以下部分:
  
  一、环行分配器
  
  根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理
  
  对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理3:推动级:对开关信号的电压,电流进行放大提升主开关电路
  
  用功率元器件直接控制电机的各相绕组
  
  二、保护电路
  
  当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断,以保护电机驱动器和电机绕组
  
  三、传感器
  
  对电机的位置和角度进行实时监控,传回信号的产生装置
  
  
  常见的问题解答:
  
  1、问:初次使用该步进驱动器,如何能尽快上手?
  
  答:正确接好电源和电机后,只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内),细分设置为16,方向和脱机悬空,
  
  此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
  
  2、问:控制信号高于5V,一定要加串联电阻吗?
  
  答:是的,否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。
  
  3、问:接线后电源指示灯亮,但电机不转,是什么原因?
  
  答:如果接线正确,但仍然不转,说明控制部分驱动能力不够,这种情况多出现在
  
  用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力
  
  4、问:如何判断步进电机四条线的定义?
  
  答:将电机的任意两条线接在一起,此时用手拧电机转子有阻力,则这两条线是同一相,
  
  可接在驱动器A+、A-;另外两条线短接仍然有阻力,则将这两条线接在B+和B-
  
  5、问:电机的正反转情况与应实际达到的相反?
  
  答:只需要把电机其中一相的两根线互换接入即可
  
  步进电机虽是由直流电机来驱动机器运行,但还需要驱动器搭配使用,使电机运转的功率变大。由此可见,在机器运作这一环,它有着至关重要的地位。

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