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行星减速器齿轮相关计算

作者:JZ Editor     时间:2021-06-27 23:17     已有 人浏览
  19世纪80年代,第一台行星齿轮传动装置在德国问世且成功申请了专利。但早在一千多年前,我国南北朝时期便已有了此装置的应用,那便是祖冲之发明的差动式指南车。因此,科学技术的发展不仅仅只靠发明创造,更是要将文明传承下去。那么在这其中,行星减速器齿轮又是如何计算的呢?
  
  
  行星轮系是一种先进的齿轮传动机构。由于行星传动机构中具有动轴线行星轮,采用合理的均载装置,由数个行星轮共同承担载荷,实行功率分流,并且合理地应用内啮合传动,以及输入轴与输出轴共轴线等,从而具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动比范围大、运行噪声小、效率高及寿命长等优点。所以行星传动在国防、冶金、起重运输、矿山、化工、轻纺、建筑工业等部门的机械设备中,得到了愈来愈广泛的应用。我国现已制订了部分行星减速器的标准系列。
  
  因为行星齿轮减速机的的减速范围广,所以在选择技术参数时,要进行减速比的计算,方能选择合理减速比的减速机。
  
  行星齿轮减速机计算公式,影响因素有传动比计算、减速箱效率、功率与转速力矩、电流、效率之间关系。
  
  行星齿轮减速机参数:
  
  尺寸规格系列:3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm
  
  材质系列:塑胶、金属
  
  输出力矩范围:1gf-cm至50kg-cm
  
  减速比范围:5-1500
  
  输出转速范围:5-2000rpm
  
  减速比计算公式:
  
  公式:n1/n2=i
  
  1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速,,连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1
  
  2、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可)。
  
  
  传动比计算公式:
  
  行星减速箱:一级:i=(内齿轮齿数/太阳齿齿数)+1
  
  多级:i=i1*i2*i3…减速箱效率计算公式:
  
  行星减速箱:级:η=0.9*0.9*(正常ST28PST32PST36PST42P均按此计算)
  
  56%(ST16PST22P效率低按此计算,技术部门需改善)
  
  多级:η=η1*0.9其中n为级数
  
  二战之后,随着各类工业制造业的大规模发展,精密器械的需求大幅度提升,更是催动了行星齿轮传动的快速发展,行星减速器齿轮才得以运用于汽车、军舰和飞机等领域中。
  

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