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步进电机驱动芯片选配参考

作者:JZ Editor     时间:2021-06-14 21:57     已有 人浏览
  在再工业化的进程中,步进电机在各个领域也广受运用,它作为控制用的特种电机,是机电一体化的关键产品,并在精准定位上起着不容小觑的作用。今天要讲的内容是关于步进电机驱动芯片,仅供大家方案选型参考。
  
  1.L6258EX
  
  意法半导体(ST)公司产,芯片相对较老,最大16细分。
  
  控制接口:并口。
  
  优点:驱动电流大。
  
  缺点:芯片较老,有停产可能;电路稍微复杂;程序控制稍微复杂。
  
  
  2.A4988
  
  ALLEGRO公司产,此公司做步进电机驱动IC还是挺出名的,小封装居多,如QFN/LQFP;在小仪器、功率要求不大可以使用。A4988官方手册介绍驱动电流可以达到2A,但实际使用中,以24V供电,1A电流已经非常烫,如果达到2A电流,估计要很好的散热系统。A4988支持2、4、8、16细分。
  
  控制接口:step/direction
  
  优点:电路简单;控制简单;价格便宜。
  
  缺点:测试使用过程,总是莫名其妙烧芯片,未根本找到问题,后面产品没有再使用;驱动电流小,适合42以下的步进电机。
  
  3.DRV8825
  
  德州仪器(TI)公司产,模拟器件霸主,电机系列(步进电机、有刷电机、无刷电机等)芯片很多,还是不错。DRV8825总体性能和A4988差不多,细分支持2、4、8、16、32细分。可能跟布线或者程序控制有关,噪声非常大,后面产品也没有使用。
  
  控制接口:step/direction
  
  优点:电路简单,程序控制简单。
  
  缺点:驱动电流小,噪声比较大(可能跟PCB布线有关)。
  
  4.TMC246/TMC249
  
  TRINAMIC公司产,德国公司,专门做电机驱动芯片,德国佬的东西真心好。246是内置mos管,249外置mos管,两者控制程序完全兼容,只是电路差异比较大。要求高的地方可以考虑,价格比较贵,同类驱动芯片算是最高的,当然性能也基本是,至于好不好用,谁用谁知道!
  
  控制接口:SPI
  
  优点:电路简单;程序控制简单;效率高非常高,246内置mos管,发热量小;249外置mos管可驱动大电流电机;噪声低,运动平滑。
  
  缺点:价格贵;布线要求高,硬件工程师设计都是设计4层板;
  
  5.TMC260/TMC2660/TMC262
  
  TRINAMIC公司产,该公司的新出的系列型号,各方面性能都有提高,如驱动电流更大,细分更高,最大支持256细分(不过这么高细分普通场合使用意义不大)等。如果用TMC系列建议用TMC2660,价格相对便宜;需要大功率的用TMC262,此款外置mos管,控制程序完全兼容。
  
  控制接口:step/direction及spi,可以只用spi,相关配置参数只能用spi。鄙人的使用方法是控制电机用step/direction,参数配置用spi总线。
  
  优点:驱动电流大,运动平滑(但感觉没有TMC246和249好,可能布线问题?),价格居然比246和249要便宜些。
  
  缺点:价格贵,布线稍微麻烦。
  
  
  6.L6470
  
  意法半导体(ST)产,ST新产品。本人没有用过,同事有在测试用,从手册看,比较强大,大电流(峰值电流7A)、内置速度曲线、硬件原点位等,感兴趣的可以去测试。
  
  上述六款步进电机驱动芯片是工业生活中最为常见的芯片,大家可以通过它们彼此之间的比较来选配更贴合自己的产品。
  

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